بدأ الملوك والفرسان المغامرون في العصور الوسطى بسلسلة من الرحلات إلى سوريا وإلى أرض إسرائيل، آملين في تحرير البلاد المقدسة من الاحتلال الإسلامي.جزء كبير من طموحهم هذا كان نابعًا عن الانجذاب إلى كنوز الشرق والأمل في غنائم الحرب.
كانت بعض هذه الرحلات، التي اشتهرت باسم الحروب الصليبية، ناجحة، حيث تمكن الصليبيون من التوصل إلى توطيد أقدامهم في البلاد المقدسة.لقد واصلوا إقامة العلاقات مع قواعدهم الأم بواسطة الاستيطان وإقامة مجموعة من الموانئ في أرض إسرائيل، التي استخدموها كقواعد أمامية لتزويد قواتهم بالإمدادات.
بدأت الحملة الصليبية الأولى في العام 1096 واستمرت الرحلات الأخرى حتى العام 1291، حين تم هزم الصليبيين نهائيا على يد المماليك، بقيادة السلطان بيبرس.
بقيت على امتداد شواطئ إسرائيل بقايا صليبية هامة في عكا، عتليت، دور، قيصارية، أشكلون وما إلى ذلك، وهي تشير إلى العلاقات البحرية بين مملكة الصليبيين في البلاد والموانئ الأم في البلدان الأوروبية.